Das Schloss der Landgrafen von Hessen-Darmstadt und der Großherzöge von Hessen und bei Rhein entstand aus einer Wasserburg. Es besteht aus Flügeln im Renaissancestil und dem barocken Neuschloss, entworfen von Louis Remy de la Fosse. Im Glockenbau befindet sich das Schlossmuseum. Das Schloss gehört heute zur Technischen Universität Darmstadt.

Seit 2014 lädt der Schlossgraben als öffentliche Grünanlage zum Verweilen ein.